WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!


Pages:     | 1 || 3 |

1)Электрическая схема соединений, изображенная на рис.6,а, собирается студентами и проверяется лаборантом или преподавателем.

2)Схема подсоединения к компьютеру, изображенная на рис.6,б, собирается только лаборантом или под его непосредственным наблюдением.

Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания (на источнике G1 не светятся светодиоды, выключатели источников питания и измерительных приборов находятся в положении «Выкл.»).

Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездами «РЕ». Для заземления рекомендуется использовать желто-зеленые провода.

Соедините необходимую для исследования аппаратуру из списка, приведенного в таблице 2, в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 6,а).

Примечания:

1) Для соединения двух частей обмотки возбуждения машины постоянного тока (Е2–Е3) рекомендуется использовать перемычку.

2) Для мультиметра, работающего в режиме вольтметра (P2.1), используйте входы V и COM.

Пояснения к электрической схеме соединений (рис.6,а).

Преобразователь частоты G7 служит для получения трехфазного напряжения регулируемой частоты, питающего двигатель G4. Данный преобразователь автоматически обеспечивает требуемый закон (характеристику) согласования напряжения и частоты.

Датчик напряжения блока А11 гальванически изолирует от силовой электрической цепи и нормирует сигнал о напряжении на якоре исследуемого тахогенератора G6.

Источник G1 – источник синусоидального напряжения промышленной частоты, который в данной схеме служит для питания вторичного источника постоянного тока G2.

Рис. 6,а Электрическая схема соединений для исследования тахогенератора постоянного тока.

+ 506.n PB к G0..220 В 0..100 Гц 50 Гц 220 В 201.GGGВкл.

GU2 V2 WU1 V1 WN LLLРЕ 402.I I I U U U AE1 EE3 EGAA508.G/M 308.V V A P2.1 P2.2 P2.PA206.V A от G-++ GВозбуждение Якорь Рис. 6,б Схема подсоединения к компьютеру Источник питания постоянного тока G2 используется для питания постоянным напряжением обмотки возбуждения машины постоянного тока G6, работающей в режиме тахогенератора с независимым возбуждением. При этом половины обмотки возбуждения машины G6 соединены последовательно.

Преобразователь угловых перемещений G5 генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения Р1 электромашинного агрегата.

Реостатом А3 регулируется нагрузка в цепи якоря машины G6, исследуемой в режиме ТГПТ. С помощью мультиметра блока Р2 измеряется напряжение якоря ТГПТ.

Пояснения к схеме подсоединения к компьютеру (рис.6,б) Терминал А12 служит для разветвления на отдельные проводники сигнального кабеля, подключенного к преобразователю частоты G7.

Примечание: внимательно следите за номерами клемм кабеля (1 и 2), соединяющего преобразователь частоты и терминал.

Коннектор А13 выполняет функцию связующего звена между компьютером А15 и блоками P1, А11 и А12.

Компьютер А15 используется в режиме информационно-измерительной и управляющей системы.

Задание 2. Исследование выходной характеристики тахогенератора постоянного тока.

Общие положения.

В этом задании исследуется выходная характеристика тахогенератора при холостом ходе Rн = и при нагрузке Rн = 1200 Ом; напряжение возбуждения Uв = 200В. Регулирование угловой скорости приводного двигателя в данном задании, а также заданиях 3 и 4 проводится с использованием специализированной программы «Автоматическое управление частотным приводом».

Для получения характеристик следует снимать 8–10 опытных точек в диапазоне от 0 до номинальной угловой скорости. Измерения производятся при установившейся угловой скорости, о достижении установившейся скорости можно судить по показаниям виртуального указателя угловой скорости вращения вала электромашинного агрегата, который отображается на ПЭВМ в окне программы «Автоматическое управление частотным приводом».

Напряжение UЯ [В] якоря тахогенератора G6 измеряйте мультиметром Р2.блока измерительных приборов Р2.

Указания по проведению экспериментов Первой рекомендуется снимать выходную характеристику при холостом ходе. Для этого на собранной по рис.6,а схеме необходимо снять два провода, показанные штрих-пунктирной линией и соединяющие выводы якоря ТГПТ (машина G6) и нагрузочного реостата (панель А3).

• Переключатель режима работы источника G2 установите в положение «РУЧН.».

• Регулировочные рукоятки источника G2 и преобразователя частоты G7 поверните против часовой стрелки до упора.

• Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе сигнализируют светящиеся светодиоды.

Примечание. Если в момент включения источника G1 произойдет случайное однократное срабатывание автоматического выключателя (черная ручка), – отключите G1, верните защитное устройство в первоначальное состояние и снова включите G1. При повторном срабатывании обратитесь к инженеру.

• Включите выключатель «СЕТЬ» блока указателя Р1 частоты вращения.

• Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров P2 и активизируйте используемый мультиметр P2.1 двойным нажатием на кнопку «ON/OFF» соответствующего прибора.

• Включите выключатель «СЕТЬ» преобразователя частоты G7.

Кнопками «ВЫБОР СТРОКИ / СТРАНИЦЫ НА ДИСПЛЕЕ» выберите режим работы «Эксперимент №1: Исследование режимов работы асинхронного двигателя».

• Кнопкой «ВЫБОР ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ» выберите «МАССИВ ИЗМЕНЯЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ», далее кнопками «ВЫБОР СТРОКИ / СТРАНИЦЫ НА ДИСПЛЕЕ» и «ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРА» выберите следующие значения параметров: U номинальное – 220 В, тип характеристики – линейная, выход 1 – скорость, выход 2 – скорость, управление – автоматизированное.



• Кнопкой «ВЫБОР ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ» выберите «МАССИВ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ».

• Включите персональный компьютер А15. Запустите программу «Автоматическое управление частотным приводом». Для этого выберите виртуальную кнопку ПУСК на рабочем столе Windows, далее по меню Все программы / Учебная техника / Электрический привод / 3.3 Преобразователь частоты – асинхронный двигатель.

• Нажмите на виртуальную кнопку «Параметры» и задайте параметры управления электроприводом. Используйте установки по умолчанию, нажав виртуальную кнопку «Использовать установки по умолчанию». Проверьте установки: значения пропорциональной P, интегральной I и дифференциальной D составляющих ПИД-регулятора при правильно работающей программе должны быть следующими: Р = 0,5 ; I = 0,7 ; D = 0.

• Нажмите на виртуальную кнопку «Запустить». На экране появится панель виртуальных приборов.

• (*) С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установите задание скорости вращения двигателя в ноль.

• Нажмите на виртуальную кнопку «ВПЕРЕД». Расположенная рядом с кнопкой виртуальная лампочка, а также соответствующий светодиод преобразователя частоты G7 должны начать светиться.

• Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, установите задание скорости двигателя, например, 120 рад/с. Электродвигатель G4 должен разогнаться. Продолжая вращать виртуальную рукоятку, доведите скорость двигателя до 140 рад/c.

• Подайте от источника G2 на обмотку возбуждения ТГПТ постоянное напряжение возбуждения 200 В нажатием кнопки «ВКЛ.» на панели G2.

Изменяйте задание ЗАД угловой скорости ротора двигателя G4 в диапазоне 140...0 рад/с с шагом 20 рад/с и заносите значения установившейся угловой скорости ротора ТГПТ и соответствующего напряжения на его якоре Uя (измеряется мультиметром Р2.1 блока измерительных приборов Р2) при Rн = в таблицу 3.

• Нажмите виртуальную кнопку «СТОП» и дождитесь остановки двигателя.

Примечание. Если по каким-либо причинам произойдет срыв управления, т.е. при зад > 0 двигатель остановится, то снимите нагрузку, отключив источник G2, нажмите виртуальную кнопку «СТОП». После того, как скорость вращения магнитного поля двигателя станет нулевой (определяется по дисплею преобразователя G7), проделайте вышеописанные действия, начиная с пункта (*).

• Для перехода к снятию выходной характеристики ТГПТ при нагрузке отключите источник G2, подключите в схеме соединений (рис.6,а) снятые ранее два провода, соединяющие якорь ТГПТ с реостатом на панели А3. Сопротивление нагрузки в цепи якоря ТГПТ с помощью переключателя на панели А3 установите Rн = 1200 Ом.

• Проделайте вышеописанные действия, начиная с пункта (*). Значения Uя заносите в таблицу 3 при Rн = 1200 Ом.

Примечание. При исследовании выходной характеристики ТГПТ не следует обращать внимание на показания виртуальных указателей тока фазы обмотки статора асинхронного двигателя «Ток двигателя» и электромагнитного момента асинхронного двигателя «Электромагнитный момент».

Таблица 3.Данные исследования выходной характеристики.

Опытные данные Расчетные данные Uя, В Sтг, мВ\(об\мин), рад/с Rн = 1200 Ом Rн = 1200 Ом Rн = Rн = Данные, сведенные в таблицу 3, используйте для построения выходной характеристики Uя=f() и характеристики крутизны Sтг =f() тахогенератора при холостом ходе и нагрузке.

• Отключите источник G2.

• Нажмите виртуальную кнопку «СТОП», дождитесь остановки двигателя и перейдите к выполнению задания 3.

Задание 3. Исследование внешней характеристики тахогенератора постоянного тока.

Общие положения.

Внешняя характеристика снимается как зависимость выходного напряжения тахогенератора от сопротивления нагрузки при постоянной частоте вращения. В данном опыте рекомендуется установить угловую скорость порядка 60 рад/с.

Опыт проводится по той же схеме (вариант с нагрузкой) и с тем же способом регулирования скорости, что и в задании 2.

Для получения характеристики следует снимать 8–10 опытных точек в диапазоне сопротивлений нагрузки от 200 до 2000 Ом.

Напряжение UЯ [В] якоря тахогенератора G6 измеряйте мультиметром Р2.блока мультиметров Р2.

Указания по проведению экспериментов • (**) Вращая регулировочную рукоятку реостата на панели Аустановите сопротивление нагрузки 2000 Ом.

• С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установите задание скорости вращения двигателя в ноль.

• Нажмите на виртуальную кнопку «ВПЕРЕД». Расположенная рядом с кнопкой виртуальная лампочка, а также соответствующий светодиод преобразователя частоты G7 должны начать светиться.

• Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, установите задание скорости двигателя 60 рад/с. Электродвигатель G4 должен разогнаться.

• Подайте от источника G2 на обмотку возбуждения ТГПТ напряжение возбуждения 200 В нажатием кнопки «ВКЛ.» источника G2.

• Вращая регулировочную рукоятку реостата на панели А3, изменяйте сопротивление нагрузки от 2000 до 200 Ом c шагом 200 Ом и заносите значения напряжения на якоре ТГПТ Uя (измеряется мультиметром Р2.1 блока измерительных приборов Р2) при соответствующих Rн в таблицу 4. Внимательно следите за тем, чтобы скорость вращения ротора тахогенератора оставалась постоянной и равной 60 рад/с.





Примечание. Если по каким-либо причинам произойдет срыв управления, т.е. при зад > 0 двигатель остановится, то снимите нагрузку, отключив источник G2, нажмите виртуальную кнопку «СТОП». После того, как скорость вращения магнитного поля двигателя станет нулевой (определяется по дисплею преобразователя G7), проделайте вышеописанные действия, начиная с пункта (**).

Таблица 4. Данные исследования внешней характеристики.

Опытные данные Расчетные данные Rн, Ом Uя, В Sтг, мВ\(об\мин) Данные, сведенные в таблицу 4, используйте для построения внешней характеристики Uя=f(Rн) и характеристики крутизны Sтг =f(Rн) тахогенератора.

• Отключите источник G2.

• Нажмите виртуальную кнопку «СТОП» в программе управления электроприводом.

• Перейдите к выполнению задания 4..

Задание 4. Исследование асимметрии выходного напряжения тахогенератора постоянного тока.

Общие положения.

Опыт по определению асимметрии следует проводить при частоте вращения, близкой к номинальной, постоянном напряжении возбуждения и сопротивлении нагрузки Rн = 1200 Ом.

Напряжение якоря UЯ [В] тахогенератора G6 измеряйте мультиметром Р2.блока мультиметров Р2.

Указания по проведению экспериментов • Для перехода к исследованию асимметрии ТГПТ установите Rн = 1200 Ом в цепи якоря с помощью переключателя на панели А3.

• Включите источник G2.

• С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установите задание скорости вращения двигателя в ноль.

• Нажмите виртуальную кнопку «ВПЕРЕД». Расположенная рядом с кнопкой виртуальная лампочка, а также соответствующий светодиод преобразователя частоты G7 должны начать светиться.

• Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, установите задание скорости двигателя, например, 120 рад/с. Электродвигатель G4 должен разогнаться до соответствующей установившейся скорости. Продолжая плавно вращать виртуальную рукоятку, доведите скорость двигателя до 140 рад/c.

Примечание. В случае возникновения срыва управления произведите известные вам действия.

• Напряжение якоря, измеренное мультиметром Р2.1, занесите в таблицу 5, в ячейку Uяч.

• Нажмите виртуальную кнопку «Стоп», дождитесь остановки двигателя.

• С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установите задание скорости вращения двигателя в ноль.

• Нажмите на виртуальную кнопку «НАЗАД». Расположенная рядом с кнопкой виртуальная лампочка, а также соответствующий светодиод преобразователя частоты G7 должны начать светиться.

• Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, установите задание скорости двигателя, например, 120 рад/с. Электродвигатель G4 должен разогнаться. Продолжая плавно вращать виртуальную рукоятку, доведите скорость двигателя до 140 рад/c.

Примечание. В случае возникновения срыва управления произведите известные вам действия.

• Напряжение якоря, измеренное мультиметром Р2.1, занесите в таблицу 5 в ячейку Uя пр.

Таблица 5. Данные исследования асимметрии.

Опытные данные Расчетные данные Uяч, В Uя пр, В Aтг, % На основании опытных данных рассчитайте по формуле (6) асимметрию Aтг%.

• Нажмите виртуальную кнопку «СТОП» и дождитесь остановки двигателя.

• Отключите трехфазный источник G1, нажав на кнопку «гриб красный», автоматически отключится и источник G2. Отключите выключатели «СЕТЬ» задействованных в эксперименте блоков. На ПЭВМ выйдите из программы «Автоматическое управление частотным приводом».

Задание 5. Исследование формы выходного напряжения тахогенератора постоянного тока.

Общие положения.

Опыты проводятся с использованием схем, представленных на рис. 6,а и 6,б.

Для приведения во вращение якоря тахогенератора с переменной частотой вращения используется трехфазный асинхронный двигатель с частотным регулированием скорости, работающий в схеме разомкнутого электропривода.

Анализ формы выходного напряжения (напряжения на якоре) и определение коэффициента пульсаций следует проводить при постоянной частоте вращения, близкой к номинальной, постоянном напряжении возбуждения и сопротивлении нагрузки Rн = 1200 Ом.

Временные диаграммы напряжения на якоре регистрируются с помощью программы «Многоканальный осциллограф» на ПЭВМ стенда. Диаграммы полного напряжения якоря и его переменной составляющей снимаются при небольшом сглаживании для фильтрации высокочастотных помех. Коэффициент пульсации Кп (%) определяется как отношение амплитуды переменной составляющей напряжения якоря Uяm.пер к постоянной составляющей Uя.пост, определенным по временным диаграммам.

Описание работы с программой «Многоканальный осциллограф» Программа «Многоканальный осциллограф» является виртуальным аналогом реальных приборов и обладает широкими функциональными возможностями. Программа предназначена для регистрации и отображения различных аналоговых сигналов в удобной для пользователя форме.

«Осциллограф» имеет четыре одинаковых канала, каждый из них может быть включен или выключен, иметь свой собственный коэффициент деления, быть «прямым» или «инверсным», иметь «открытый» или «закрытый» вход (т.е.

сохранять или отрезать постоянную составляющую сигнала). Кроме того, сигнал любого канала можно «сгладить» (применяется для наблюдения зашумленных сигналов), отобразить определенным цветом, сдвинуть по вертикали.

В любой момент сканирование аналоговых каналов можно остановить.

Полученные осциллограммы можно масштабировать, менять цвета линий и пр.

Pages:     | 1 || 3 |










© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.